Modbus-RTU通訊協(xié)議是一種串行通訊協(xié)議，它可以用于連接不同類型的設(shè)備，以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。Modbus協(xié)議包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比較簡單。

 

modbus RTU主要包括以下格式：

 

1、報文一個報文就是一幀數(shù)據(jù)，一個數(shù)據(jù)幀就一個報文：指的是一串完整的指令數(shù)據(jù)，就像上面的一串?dāng)?shù)據(jù)。

 

 2、CRC校驗意義：例如上面的 98 04 是它前面的數(shù)據(jù)（01 06 00 01 00 17）通過一算法（見附錄2，很簡單的）計算出來的結(jié)果，其實就像是計算累加和那樣。（累加和：就是010600010017加起來的值，然后它的算法就是加法）。作用：在數(shù)據(jù)傳輸過程中可能數(shù)據(jù)會發(fā)生錯誤，CRC檢驗檢測接收的數(shù)據(jù)是否正確。比如主機(jī)發(fā)出01 06 00 01 00 17 98 04，那么從機(jī)接收到后要根據(jù)01 06 00 01 00 17 再計算CRC校驗值，從機(jī)判斷自己計算出來的CRC校驗是否與接收的CRC校驗（98 04主機(jī)計算的）相等，如果不相等那么說明數(shù)據(jù)傳輸有錯誤這些數(shù)據(jù)不能要。（此步驟可以不用理解，大體知道即可）

 

3、功能碼意義：modbus 定義。

 

01 （0x01） 讀線圈              

 

02 （0x02） 讀離散量輸入    

 

03 （0x03） 讀保持寄存器    

 

04（0x04） 讀輸入寄存器

 

05 （0x05） 寫單個線圈

 

06 （0x06） 寫單個寄存器

 

15 （0x0F） 寫多個線圈

 

16 （0x10） 寫多個寄存器。

 

Modbus-RTU通訊協(xié)議它的優(yōu)勢在于它的簡單性，可靠性和低成本。它可以用于連接不同類型的設(shè)備，以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。它還可以用于連接多個設(shè)備，以實現(xiàn)自動化控制。