CAN總線是一種多主控制方式的串行通訊總線，由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開發(fā)，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。CAN總線被廣泛應(yīng)用于汽車和其他工業(yè)控制領(lǐng)域，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。它具有高抗干擾性、高速率性和實(shí)時(shí)性，能夠檢測(cè)出任何錯(cuò)誤。CAN總線采用雙絞線進(jìn)行傳輸，具有通信能力的實(shí)時(shí)性、靈活性、傳輸距離遠(yuǎn)、可靠性高和成本低等優(yōu)勢(shì)。

RS-485總線是一種半雙工、全雙工異步通信總線，是為了擺脫232總線的通信速率低和通信距離過短而產(chǎn)生的。RS-485總線僅僅規(guī)定了驅(qū)動(dòng)器和接收器的電氣特性，卻沒有規(guī)定接插件、傳輸電纜和應(yīng)用層通信協(xié)議。它采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測(cè)低至200mv的電壓，故傳輸信號(hào)能在千米以外得到恢復(fù)。RS-485總線通常采用終端匹配的總線型結(jié)構(gòu)，即采用一條總線將各個(gè)節(jié)點(diǎn)串接起來，不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò)。

CAN總線和485總線是兩種不同的總線，它們之間存在以下區(qū)別：

1. 通信方式：CAN總線采用多節(jié)點(diǎn)通信，任何節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送信息到總線上，其他節(jié)點(diǎn)則接收這些信息。而485總線采用單節(jié)點(diǎn)(主站)控制多個(gè)從節(jié)點(diǎn)(從站)的通信方式。

2. 通信速度：CAN總線的通信速度較高，可以達(dá)到1000Kbps，而485總線的通信速度通常在9600-115200bps之間。

3. 距離限制：CAN總線通信距離在40-500米之間，而485總線在無中繼的情況下可達(dá)1200米。

4. 數(shù)據(jù)傳輸可靠性：CAN總線具有較高的數(shù)據(jù)傳輸可靠性，因?yàn)樗捎昧薈RC檢錯(cuò)機(jī)制，并且每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有唯一的ID，可以確定優(yōu)先級(jí)。相比之下，485總線沒有這些機(jī)制。

5. 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：CAN總線采用無中心化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，而485總線采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

6. 成本：CAN總線的設(shè)備和布線成本相對(duì)較高，因?yàn)樗枰厥獾挠布蛙浖С?。相比之下?85總線的成本較低，因?yàn)樗赗S-485標(biāo)準(zhǔn)，可以使用普通的雙絞線進(jìn)行連接。

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